在江西南部层峦叠嶂的武夷山支脉深处，有一条通幽古道，道路两侧清泉流韵润田庄，在群山之中有两条溪环绕一个村子，以前名字叫双溪，后来在两条溪流上建起两座水陂，便取名叫头陂，那便是今日广昌县的头陂镇。
在头陂镇横田岗村的一处台地上，尽数十里之势，磅礴郁积而起，高可摩霄，荷岭诸山，横列其前如屏，是高地独露其顶，苍碧之色，高倚蔚蓝，当地人称旺山，山腰有泉，在苍松翠柏掩映下，有一座威武的雕像，后面有一座六角亭式的石墓，正面镶有”符竹庭烈士纪念亭”，此处纪念的便是我军红一军团一师一团首任政委，杰出的八路军将领，杰出的政治工作者和优秀的军事指挥员符竹庭。
符竹庭，原名符宗仔，出生于江西广昌头陂边界村，幼时家境贫寒，7岁时父母双亡，与年迈的老祖母相依为命，靠祖母帮人做针线活的微薄收入维持生计，11岁时在头陂街上一家杂货店学徒4年，年秋，“八一”南昌起义部队南下广东，途经头陂宣传革命道理，15岁的符竹庭投身革命，参加地方游击队并入团，随后参加了工农红军，任江西红军独立二团任政治交通员，后入党。
《广昌县志》记载，由于符竹庭人很机智，作战勇敢，很快就得到提拔，历任独立二团大队党代表，红三军第一纵队大队政委，红三军第七师特务团政委，七师21团、19团政委，红军缩编后任红一军团第一师第一团政委。率部参加中央革命根据地第一至五次反“围剿”。
年，符竹庭任红三军7师1团政治委员，在著名的雪山岽和猫咀峰守备战中，他指挥一个团浴血奋战，打退敌人的多次凶猛冲锋，胜利完成了守备任务，中革军委授予该团“顽强守备”称号。年，他任红军第一师第19团政治委员，亲率一营兵力与数师敌军激战数日，取得鸡公山血战大捷，中革军委授予他二等奖章。
随后，符竹庭担任红一军团1师1团首任团政委，与团长杨得志率部在江西黎川县西南部山岬嶂，进行了闻名全军的战斗。当时，国民党94师在飞机、大炮的轮番猛烈轰炸下，步兵向我方阵地展开了多次进攻，均被红一团奋勇打退。期间，符竹庭率二营在主阵地顽强抗击敌人，战斗打得异常残酷，全营打得仅剩下余人，干部伤亡三分之二，我军阵地屹立不动。经过三天三夜的激战，在突击部队的援助下，取得了山岬嶂战斗的胜利。
针对此役，当年，中央《红星报》发表头条社论《把红一团顽强抗战的精神继续发扬起来》，号召军团指战员学习红一团英勇顽强、敢打敢拼的战斗精神。红军总司令亲切接见和检阅了英雄红一团，就在这一年的八一建军节上，中革军委授予符竹庭二等红星勋章，这是他一生之中的最高荣誉。
当年，红一方面军第1军团第1师第1团，与第2师第4、第5团，并列称为中央红军三虎，红1军团首长分别向三个团颁发了三面锦旗：“牺牲决胜的红一团”、“英勇冲锋的红四团”、“模范工作的红五团”，这三虎的领头人是：红1团团长周振国、政治委员符竹庭；红4团团长肖桃明、政治委员杨成武；红5团团长吴皋群、政治委员刘忠。从此，中央红军三虎的威名就在全军传开了。
年10月，中央红军开始艰苦卓绝长征之后，三虎更加发挥了猛虎的威力，在连续突破国民党军三道封锁线的作战中，红4团担当先头团，为左路军开辟前进道路；另两个团在战斗中也发挥了重要作用。特别是在突破第四道封锁线，血战湘江中，红4、红5团并肩前进，以强行军的速度，连续四日长途奔袭，攻占道县，歼灭守敌一部，红4团还在西元地区击落敌机一架。红军从道县与水口间全部渡过潇水。
12月底，红1团占领余庆，红4、红5团占领老黄平(旧州)，三虎兵分两路进逼乌江。红4团为前卫团，首先逼近江界河渡口，强渡乌江成功。红1军团踏着他们架的浮桥浩浩荡荡跨过了乌江，中央机关也由此走过去了……
三虎配合最默契、最成功的一次战略行动是强渡大渡河，虽然此时符竹庭已经晋升为红一军团第二师政治部主任，但他依然指挥队伍冲锋陷阵，一路上立下无数战功，领导干部有变，但是他们勇猛顽强的战斗作风没有变，三虎还是那么勇，那么猛；三只拳头还是那么硬，那么狠。在多次战略行动中，三虎轮番上阵，三只拳头先后出击。
随后红军长征途中，突破四道封锁线、突破乌江、占领遵义、四渡赤水、巧渡金沙江、强渡大渡河、过雪山草地、突破腊子口……中央红军大获全胜，三虎更是威震胆。
红军长征胜利到达陕北，符竹庭任红一方面军政治部巡视团主任，随后进入抗大学习，抗日战争全面爆发后，符竹庭任八路军第师旅团政治处主任，参加了著名的平型关战斗。为了打好这一仗，他在全团大会上做了令人鼓舞的战斗动员：“国家兴亡，人人有责。人民的子弟兵，要有中国人的骨气。要消灭日本法西斯，打出八路军的威风，为中华民族雪耻，为受苦受难的同胞报仇！”
随后，符竹庭任八路军东进抗日挺进纵队政治部主任，参加开辟冀鲁边抗日根据地的斗争。根据敌强我弱的情况，部队分散开展活动。他率政治部和部分武装活动在阳信、惠民、商河一带，广泛发动群众，开展机动灵活的游击战争。
抗日战争进入相持阶段后，符竹庭任鲁西军区政治部主任兼第师独立旅政治部主任、教导2旅政治委员，率部进入滨海地区，参与指挥青口战斗，歼灭日伪军千余人，拔除敌据点十余处，解放沿海大片地区。同时他组织根据地军民开展生产运动，为解决根据地的经济困难发挥了重要作用。
年1月，为配合苏鲁边区反“扫荡”，符竹庭指挥教导2旅及地方武装采取“翻边战术”(即敌人打到我这里来，我就翻过来打到敌人那里去)，利用敌人“高枕无忧”的心理，决定主力攻打日寇重兵把守的兵站基地山东郯城。当时他率主力攻城，战斗打响，次日深夜攻下了敌人第一道城门。第二道城门敌人防守极严，经两天两夜战斗未获进展，而周边敌人已有增援部队开往郯城，形势严峻。
符竹庭亲自召开战地紧急会议，决定改变主攻方向，选择从南门和东门的大炮楼之间实行重点突破。迅速调整兵力后，各团轻重机枪和迫击炮，集中火力猛攻东南二门，很快攻下了敌人第二道城门。攻城战斗结束，共歼灭日伪军0多名，俘虏日伪军多名，日军指挥官多田幸雄被生俘，缴获了大批布匹、粮食、武器和军械器材。这是我军以攻坚战的方式，攻克敌占区的第一座城池。郯城大捷后，他率部又连克周围日伪军据点18处，彻底粉碎了日伪军对我滨海区的“扫荡”。
年3月，符竹庭调任滨海军区政委兼滨海区书记，他制定出攻打赣榆城的“军事打击，政治争取，里应外合，全歼敌人”的方针和三套攻城方案，亲率突击队，拔帜攀登赣榆城，一举俘敌余人。此役粉碎了日军妄图打通海(州)青(岛)公路和“蚕食”滨海根据地的阴谋，策应了鲁中等根据地的反“扫荡”，而“智取赣榆”也成为八路军以极小代价换取重大胜利的光辉战例，当时延安《解放日报》以显要位置报道了这一辉煌战例。
日伪军在赣榆城惨败后，十分恼怒，纠合新浦、青口之兵余人，偷袭滨海军区机关驻地——赣榆县西北的黑林乡马旦头村。符竹庭在带领警卫员检查下属部队工作时与日军援兵遭遇，不幸身负重伤，经抢救无效牺牲，年仅31岁，牺牲后安葬在抗日山。
符竹庭牺牲后，为纪念功勋卓著的符竹庭，江苏省赣榆县曾改县名为“竹庭县”；并创作《打下赣榆城》、《符竹庭将军之歌》、《纪念符竹庭》等民歌。在赣榆县，如今建立了“符竹庭烈士纪念馆”，烈士的家乡江西广昌，修建了符竹庭烈士纪念亭，命名了“竹庭路”。杨得志总参谋长专门赋诗怀念战友：“赣南闽西初相识，万里长征风雨同。君赴敌后驱日寇，血洒赣榆留英名。”
每一年的重要节日，在符竹庭墓前，都会有昔日的老战友、抗日老兵，来到这里立正敬礼，当年符竹庭秘书杨鸿耀每年都会来这里给首长上坟，后来他去世之后，他嘱咐子女们，到抗日山六角亭前，向他说：“符伯伯，您没有结婚，没有儿女，我们就是您的儿女。我们遵照爸爸生前的嘱咐，今天给您扫墓来了。”在他的陵寝前，花篮整齐排列，散发着阵阵芳香。同时，还有无数的群众自发来到这里，深切缅怀这位抗战名将。