万年桥位于江西抚州市南城县城东5里，盱江黎河二水汇合处的武岗山下，始建于明崇祯八年（年），竣工于清顺治四年（年），前后共花了14年时间，是古今通往闽浙的交通要道，迄今已有多个春秋，为江西省最长的一座古代石拱桥，年列为国家重点保护文物。
万年桥是一座23孔，24墩的单曲石拱桥，长米，高20米，拱圈跨度14米，造型单薄轻巧，优美大方，技艺精湛，带有明显的南方桥梁特征。
该桥的结构分为桥基、桥梁、桥亭三部分。桥基建筑精致、科学。桥身自下而上都是青石发卷砌成。拱圈（古称瓮）采用纵联式垒砌法，加以累石，空隙用卵石、石灰、沙掺其中筑牢实。据《万年桥志》记载：“用此筑法，不患其湿，而患其燥，土可养石，灰可胶土，卵石为灰之骨，实为妙也。”
二十四个桥墩（墩：古代称分水尖）迎水流方向凸出如船头状，前后均用大麻条石，以砂浆砌成，前尖而高仰，后墩方而低矮，犹如龟座龙跃，昂首挺胸迎水之势（古称之金刚雁翅式），能有效地缓解了湍急的江水对桥墩的冲击。这种前后砌墩的方法，是一般石拱桥所没有的特点，它既可缩小洪水对桥基的冲击面，又可减轻洪水回旋对桥基的压力。这是古代劳动人民根据水压原理，在建桥技术上的科学运用。
据记载：当时建桥时集民工数万，左拦黎河洪浪，右锁盱江波涛，埋石沉江，档洪引水，工程十分浩大。桥下第18墩是武岗深潭，急流漩涡，建此一桥历时14年，吞噬了不少民工性命。在这工程艰巨的武岗潭上，卷拱造桥，全凭手工操作，千千万万的石块，也全靠双手一块一块开凿出来，的确不易。
传说当时石料一是从广昌县装船水运而来，一是在伏牛（今岳口乡）潮音洞开凿的，“打出潮音洞，修起万年桥”的说法，至今还在民间传诵。
大桥建成后，曾经进行过多次维修，乾隆、嘉庆年间都曾维修过。光绪十三年（年）因洪水冲坏严重，再次花了五年时间予以修复。
年秋，毛主席率领红一方面军来到大桥两岸大竹山，朱总司令指挥红军夜渡万年桥，奇袭圳上，取得了黄陂大捷的胜利。从此，万年桥的名字，随着革命的胜利，又载入了光辉的史册。
抗日战争时期，大桥东岸第18至21墩，被日寇炸毁，后改用木架桥。年日寇败退后，只修复了第18墩，其他几墩仍是木架桥。年国民党为了逃命，在桥上埋了几吨炸药，又炸毁了工程最艰巨的第18墩和木架桥，万年桥又遭受严重的破坏。
解放后，年人民政府拨巨资重修，万年桥才恢复原貌，并铺上了水泥路面，嵌上水泥栏杆，如枯树发新枝，面目一新，重现出昔日的风采。
江西抚州南城，这块“扼五岭、控三吴”的风光之地，三百多年来，这座江西最长的古代石拱桥，沟通赣东与闽西，是通达闽浙的交通枢纽，在省际之间经济、文化交流中起着非常重要的作用。
万年桥是我国古代建筑艺术的珍
江西南城县万年桥的桥面贵遗产，具有很高的历史，科学和艺术价值。尤为珍贵的是，万年桥在建造时，曾做了详细的施工记录，诸如用工用料、施工方法、技术措施，工期、资金等都有记载，这是古代桥梁史上流存至今最早最完整的施工档案，历来被建筑史学界和桥梁专业界奉为古代建筑的经典。